Los sensores LiDAR integrados en la infraestructura se están convirtiendo en un elemento clave para la gestión inteligente del tráfico y las plataformas digitales de gestión de la red viaria. A diferencia de los sistemas basados en cámaras, los LiDAR instalados en la carretera pueden detectar, clasificar y seguir a los usuarios vulnerables de la vía pública y a los vehículos, al tiempo que mantienen un perfil operativo que respeta la privacidad, lo que los hace especialmente adecuados para entornos urbanos con gran afluencia de peatones. Este artículo sostiene que las trayectorias de objetos derivadas del LiDAR pueden respaldar dos funciones complementarias: en primer lugar, el análisis predictivo para una gestión proactiva y automatizada del tráfico, que incluye la estimación de la intención de cruzar, el control adaptativo y las advertencias de seguridad; y, en segundo lugar, las plataformas digitales para la fusión de datos, la monitorización remota y los flujos de trabajo de mantenimiento automatizados. Los resultados de investigaciones recientes llevadas a cabo en el Mobility Innovation Campus de Múnich (Alemania) y de estudios relacionados demuestran que el LiDAR instalado en la carretera puede supervisar cruces, predecir la intención de cruce de los peatones y alimentar entornos de gemelos digitales utilizados para probar funciones de conducción conectada y automatizada.